[会社紹介Vol.18]ArbeRobotics | Isratech / イスラテック

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[会社紹介Vol.18]ArbeRobotics



自動運転をサポートする技術はいくつもある中で、重要な位置付けにあるのが、その生命線ともなるセンサー周辺領域の技術でである。
自動運転を可能にするために様々な企業が、独自の技術を用いてセンサーを開発し、安全性の高い自動運転の実用を目指しています。

URL : http://arberobotics.com/

Arbe Robotics について伺ってみた。

Arbe Robotics をオススメする理由を教えてください。

Arbe Robotics の特許取得済みのレーダー処理方法は、フルスタックの 4D イメージングシステムであり、費用対効果の高い、長距離、高解像度のレーダーソリューションを提供し、レベル 2 の自動化のための改善された製品を低コストで提供し、レベル 4 および 5 の完全自動運転実装に向け期待されている技術の一つである。当社のプラットフォームは、2 つの高度な技術を実装して、車両の自律性のための完全で包括的なセンシングソリューションを作成します。超高解像度レーダーと同時ローカリゼーションとマッピング ( SLAM : Simultaneous Localization and Mapping ) です。

Arbe のセンサーはどういったものですか?

Arbe Robotics の特許取得済みのイメージングレーダーは、高度な運転支援システム ( ADAS ) および自動運転車専用に設計された次世代センサーです。高解像度イメージングレーダーは、霧、豪雨、暗闇、大気汚染などのさまざまな気象条件や環境条件で最高の信頼性で高解像度で広い視野で環境を検知できます。

300 メートル(1,000フィート)以上の範囲で道路の詳細な画像を作成し、車両を取り巻くオブジェクトのサイズ、位置、速度データをキャプチャして、より安全な運転を可能にし、レベル4および5の自動運転を実現に向けサポートされると期待されています。

本来であれば様々なセンサーを搭載しなければ自動運転は難しいと思いますが、Arbe のセンサーがあれば大丈夫ということでしょうか?

Arbe Roboticsは、高性能および ASIL(Automotive Safety Integrity Level(自動車安全水準)) D 対応の安全機能を備えた Synopsys ( シノプシス ) の IP を選択しました。これらの機能は、厳しい ADAS および自動車両アプリケーションの要件に適しています。さらに、シノプシスの車載対応の DesignWare IP は、チップレベルおよびシステムレベルのISO 26262 ASIL DおよびB準拠を促進する故障モード、影響、診断分析(FMEDA)レポートを含む包括的な安全文書によってサポートされています。

シノプシスのDesignWare ARC EM Safety Island と EV62 プロセッサは、Arbe の 4D イメージングレーダーに必要な複雑な操作に簡単に統合できるパフォーマンスと安全機能を、DesignWare イーサネット QoS IPと組み込みのテストおよび修理ソリューションとともに提供します。

FIR とはどのように異なるでしょうか?また、素人染みた質問ですいませんが、どちらか一つをつけるとしたらどちらの方が良いのでしょうか?

レーダーセンサーは、遠くにあるオブジェクトを検出できますが、オブジェクトを識別できません。一方、カメラはオブジェクトが何であるかをより効果的に判断できますが、より近い範囲のみです。これらの理由により、レーダーセンサーとカメラを組み合わせて使用して、自律型車両にさらに完全な検出とカバレッジを提供します。

たとえば、どちらか1つというのは、車など移動物体で安全も担保しなければいけないなどの目的が生ずる前提であると、非現実的です。

レーダーセンサーは、道路上の物体を検出し、カメラは物体が近づくにつれてより詳細な画像を提供します。FIR 技術は、他のセンサーが残した信頼性のギャップと認識の問題を埋めると言われています。 FIR は、防衛、セキュリティ、消防、および建設で何十年も使用されており、成熟した実証済みのテクノロジーとなっています。現在、この技術は車両の完全な自律性を実現するために使用されています。

Abre Robotics は、独自のイメージングレーダーソリューションでレーダーと光学系のギャップを埋め、あらゆるレベルの車両自律性のためにレーダーテクノロジーの信頼性と成熟度を備えた光学センサー解像度を提供します。

どちらも独自の利点と欠点を持っています。

なるほど、一筋縄ではいかず、結局、人間の五感もそうであるように、センサーフュージョンのような形が必要となってくるのですね。
1 つのセンサーですべてできなくてもよいことはわかったのですが、現在の Arbe のセンサー系の課題はなんでしょうか?

現在、ほとんどの自律車両センシングスイートには、カメラ、レーダー、場合によっては Lidar の 2 種類または 3 種類のセンサーが含まれています。いくつかの技術が使用されている理由は、それぞれに長所と短所があるためです。

それらは、単独では完全に信頼できるものではありません。

たとえば、カメラは 2D 解像度と Lidar 3D 解像度を提供し、どちらも暗闇、汚染、雪、雨、霧などの一般的な環境条件で機能を失います。電波に基づくレーダーは、すべての天候と照明条件にわたって機能を維持します。ただし、この技術は低解像度によって制限されていたため、レーダーが誤ったアラームを非常に受けやすく、静止物体の識別に不向きでした。

なるほど、大分理解できてきました。

Arbe ではこれらの問題の両方を解決します。

ADASと自動運転に十分な堅牢性を備えた手頃な価格のセンサーを製造することができました。これは主に、独自のチップセットテクノロジーの開発によって実現できました。

このテクノロジーは、小型から大型、移動および移動しないオブジェクトの識別および追跡できる高感度のイメージングレーダーを提供します。たとえば、同社の技術は歩行者、自転車、およびオートバイを識別し、それらが多少隠されている場合でも車両および環境オブジェクトからそれらを分離しています。

専門的なお話ばかりでが、1つのセンサーでできることは限られているので、それらを組み合わせていく必要は技術の領域でも重要だというお話でした。

とんでもありません、詳細な解説ありがとうございました。

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